Un robot serpent pourrait inspecter les canalisations d’égout
Un robot serpent capable de se faufiler sur le sol, pourrait être utilisé pour des opérations de sauvetage ou l’inspection d’endroits difficiles d’accès.
Un serpent robotisé
Les serpents peuvent se déplacer de différentes manières. Sur un sol plat et glissant, comme un désert, certains se déplacent en se bougeant latéralement, c’est-à-dire en ondulant dans une série de courbes en forme de S. Cela peut les aider à minimiser le contact avec le sol et à réduire les risques de blessures. Cela peut les aider à minimiser leur contact avec le sol chaud.
Dans des environnements plus complexes, elles peuvent rouler en spirale, ce qui leur permet de prévenir de toucher à des parties du sol avec leur corps. Jusqu’à présent, la combinaison de ces mouvements n’a pu être réalisée que par des serpents robotisés utilisant des roues, ce qui ne convient pas à de nombreux environnements réels.
Maintenant, Dimuthu Arachchige, de l’université DePaul de Chicago (Illinois), et ses collègues ont mis au point un serpent robotisé capable de reproduire ces mouvements en se tortillant.
Il est de quatre sections mobiles
Ce serpent est constitué de quatre sections mobiles indépendantes, reliées par une colonne vertébrale en plastique rigide. Une spirale de tubes d’air comprimé entoure toutes les sections, et l’ensemble est enveloppé de caoutchouc pour une meilleure adhérence au sol.
Les chercheurs ont testé ce serpent sur la moquette de leur laboratoire, en utilisant différentes pressions et fréquences de mouvement, et ont filmé ses mouvements. Ils ont ainsi pu comparer ses mouvements à ceux d’un vrai serpent, et ont constaté qu’il pouvait reproduire à la fois le mouvement de rotation latérale et le mouvement d’enroulement en spirale.
Ce robot pourrait être utile pour étudier les endroits difficiles d’accès, explique Arachchige. « Les serpents ont naturellement un faible rapport section/longueur. C’est pourquoi nous pouvons les envoyer dans des zones très étroites, comme des canalisations de drainage ou d’égout, et effectuer des opérations d’inspection ou de recherche et de sauvetage. »
Les chercheurs devront rétrécir ce système
Pour l’instant, ce serpent-robot ne fonctionne que grâce à des tubes externes qui font passer de l’air comprimé dans son corps allongé. Pour qu’il puisse fonctionner en dehors du laboratoire, les chercheurs devront rétrécir ce système ou utiliser une alternative mécanique à l’air, explique Arachchige.
Cette recherche a été publiée dans arXiv.
Source : New Scientist
Crédit photo : Dimuthu D. K. Arachchige et al 2023/CC / Pixabay