La navigation par radar pour les voitures autonomes peut « voir » dans le brouillard
Pour que les voitures autonomes puissent naviguer, leurs capteurs optiques – comme les caméras et les lasers – doivent avoir une vue claire. Des chercheurs de l’université d’Örebro ont réussi à améliorer la précision des capteurs radar de navigation à tel point qu’ils peuvent être utilisés dans les voitures autonomes, permettant ainsi une conduite sûre par tous les temps.
Des capteurs radar améliorés
L’avantage du radar est qu’il fonctionne dans toutes les conditions météorologiques et peut « voir » à travers la fumée et la poussière », explique Daniel Adolfsson, doctorant en informatique à l’université d’Örebro.
Grâce à cette nouvelle méthode, une voiture autonome qui a parcouru 100 mètres est capable de déterminer où elle s’est rendue avec une précision d’un mètre. Cela représente une amélioration d’un mètre du système de positionnement des capteurs radar.
« Réduire la marge d’erreur de 2% à 1% est un énorme progrès. Cette méthode est à la fois très rapide et précise, ce qui est exactement ce qu’il faut pour que les robots autonomes puissent interagir en toute sécurité avec les humains et les autres robots », déclare Daniel Adolfsson.
« Nos travaux visant à améliorer la précision des capteurs radar peuvent permettre aux voitures autonomes de rouler en toute sécurité, quelles que soient les conditions météorologiques. Ils peuvent également s’avérer utiles dans les secteurs de la construction et de l’exploitation minière, où les machines lourdes autonomes doivent pouvoir fonctionner dans des environnements très poussiéreux. »
La création de cartes, une pièce essentielle du puzzle
Grâce aux capteurs radar, il est désormais possible pour les robots autonomes de créer leurs propres cartes – une pièce essentielle du puzzle pour créer des robots fiables qui ont une bonne perception de leur environnement. Ces cartes jouent également un rôle important dans la capacité des robots à communiquer entre eux.
« L’objectif est de créer des cartes que ces robots peuvent comprendre et sur lesquelles ils peuvent se positionner, uniquement à l’aide de capteurs radar », explique Daniel Adolfsson. Dans le cadre de son projet de doctorat, il étudie également comment éviter les erreurs lorsque les robots cartographient leur environnement.
« Au bout du compte, il y aura des erreurs. L’important est de créer des systèmes robustes capables de les détecter et de les corriger lorsqu’elles se produisent. »
Connaître l’impact de la navigation
« Nous avons étudié chaque partie de notre algorithme pour comprendre exactement l’importance de l’impact des différentes parties sur la précision de la position. Ces connaissances peuvent être utiles à d’autres scientifiques lorsqu’ils créent des algorithmes similaires. »
Cette recherche a été publiée dans IEEE Transactions on Robotics.
Source : Örebro Universitet
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