Un robot peut trouver des clés dans un sac en écoutant le bruit
Un bras robotique équipé d’un microphone a appris à localiser des objets bruyants jetés dans un sac, à saisir un trousseau de clés en écoutant le son caractéristique et à choisir un sac de chips froissé sans le voir.
Un bras robotique a appris à localiser des objets
« Cet environnement, c’est comme si vous tendiez la main, vous ne savez pas où sont les clés, mais une fois que vous entendez le son des clés, vous pouvez en quelque sorte les localiser », explique Maximilian Du de l’université de Stanford en Californie. « Et ensuite, en le localisant, vous pouvez le saisir et le soulever. »
Du et ses collègues ont commencé par des simulations pour entraîner ce robot à saisir avant de passer à des essais physiques. Mais au lieu d’essayer et d’échouer tout seul, ce robot a appris d’une personne en démontrant la même tâche à l’aide d’un casque Oculus VR et des contrôleurs.
Après s’être entraîné à partir de ces démonstrations, ce robot a reçu des conseils supplémentaires de la part d’un humain lors de sessions au cours desquelles les membres du laboratoire ont corrigé ses actions. Selon Olivia Lee de l’université de Stanford, cette imitation interactive a amélioré les performances du robot de 20 %.
Il a réussi à ramasser toutes sortes d’objets bruyants
Ce robot a également réussi à ramasser toutes sortes d’objets bruyants, notamment des clés, un sac de chips et un groupe de stylos. En revanche, il n’a pas réussi à localiser un morceau de tissu qui émettait très peu de son au contact.
L’utilisation du son par ce robot pour localiser des objets suggère que des microphones bon marché pourraient aider les robots à détecter des objets dans le monde réel, au lieu de s’appuyer sur des capteurs tactiles plus coûteux, qui fournissent une sensation de toucher. Les informations sonores supplémentaires pourraient s’avérer particulièrement utiles lorsque les robots doivent interagir avec des environnements où leur vision est partiellement bloquée.
« Si vous voulez qu’un robot se rende dans des maisons et des bureaux réels, dans des environnements réels où les gens travaillent, c’est là que les occlusions et le désordre général se présenteront », explique Suraj Nair de l’université de Stanford.
Le son peut aider les robots à identifier différents types d’objets
Le son peut également aider les robots à identifier différents types d’objets. Une expérience de suivi a montré que le robot pouvait faire la différence entre des sacs mystères remplis de vis en métal ou de cacahuètes en polystyrène, en prenant et en laissant tomber le sac.
Cette recherche a été pré-publiée dans arXiv.
Source : New Scientist
Crédit photo : StockPhotoSecrets