Un robot chirurgical permet aux chirurgiens de traiter à distance les AVC
Lorsqu’une personne est victime d’un accident vasculaire cérébral ou d’un anévrisme, elle peut avoir besoin d’une procédure chirurgicale appelée intervention endovasculaire. Un nouveau système robotisé conçu par le MIT pourrait permettre à cette personne de recevoir le traitement rapidement, même si le médecin se trouve loin de l’hôpital.
Un nouveau robot chirurgical
Lors d’une intervention endovasculaire classique, un chirurgien neurovasculaire spécialement formé dirige un fil fin dans l’un des vaisseaux sanguins cérébraux du patient, jusqu’au caillot. Guidé visuellement par une imagerie radiographique, il brise ensuite le caillot ou délivre des médicaments pour le dissoudre.
Il est essentiel que l’intervention soit réalisée le plus rapidement possible, avant que le manque d’oxygène dans le cerveau ne cause des dommages irréversibles. Malheureusement, si le patient se trouve trop loin d’un hôpital où se trouve un neurochirurgien, il peut être impossible de l’y transporter à temps. C’est là que le nouveau système expérimental du MIT intervient
Il comprend un bras robotique articulé doté d’un aimant d’actionnement à son extrémité, qui se place à côté de la tête du patient lorsqu’il est allongé sur une table d’opération dans son hôpital local. Il y a également une unité d’entraînement linéaire motorisée, qui pousse ou tire sur le même type de fil utilisé dans une intervention endovasculaire conventionnelle (bien que le fil soit doté d’une pointe à réponse magnétique).
Le chirurgien utilise une souris ainsi qu’un joystick
Le chirurgien – qui se trouve dans un hôpital plus grand et loin du patient – utilise une souris pour faire avancer et reculer le fil dans le vaisseau sanguin, ainsi qu’un joystick pour déplacer le bras et faire tourner l’aimant. Cette dernière opération leur permet de diriger le fil à distance depuis l’extérieur du corps du patient, puisque la direction et la force de l’attraction exercée par l’aimant sur le fil varient en fonction de sa rotation par rapport au fil.
Lors de tests effectués sur un modèle réduit transparent de vaisseaux sanguins dans le cerveau, les neurochirurgiens ont appris à utiliser ce système pour diriger un fil vers un emplacement précis après seulement une heure de formation.
Utiliser ce robot à distance
« Nous imaginons qu’au lieu de transporter un patient d’une zone rurale vers une grande ville, il pourrait se rendre dans un hôpital local où les infirmières pourraient installer ce système », a déclaré le scientifique principal, le professeur Xuanhe Zhao. « Un neurochirurgien dans un grand centre médical pourrait regarder l’imagerie en direct du patient et utiliser le robot pour l’opérer. C’est notre rêve pour le futur de la médecine personnalisée. »
Les chercheurs du MIT nous montrent comment fonctionne ce robot dans cette vidéo.
Cette recherche a été publiée dans Science Robotics.
Source : MIT
Crédit photo : StockPhotoSecrets