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Un bras robotique résout le cube Rubik

Robot 15 octobre 2019

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L’intelligence artificielle peut maintenant résoudre un cube Rubik d’une seule main. Cette tâche exige tellement de dextérité que même les humains trouvent les mouvements difficiles. Ce système a été développé par des chercheurs d’OpenAI, une entreprise technologique qui a déjà créé une IA qui pourrait surpasser les humains au jeu vidéo Dota 2.

Le bras robotique d’OpenAI peut résoudre le cube Rubik

L’équipe a enseigné à un IA à contrôler une main robotique disponible dans le commerce développée par la Shadow Robot Company. L’IA a appris à l’aide d’une technique appelée apprentissage de renforcement, qui comporte des essais et des erreurs. « Cela commence par le fait de ne rien savoir sur la façon de bouger une main ou sur la façon dont un cube réagirait si on le poussait sur les côtés ou sur le visage « , explique Peter Welinder, membre de l’équipe.
L’IA a marqué des points lorsqu’elle a réussi une manœuvre comme retourner le cube Rubik ou faire tourner une face du cube et a été programmée pour essayer de maximiser son score. Elle s’est entraînée dans une simulation pendant l’équivalent de 13 000 ans avant d’être testé dans le monde réel.
Enseigner à l’IA à faire des manipulations fines était un défi en raison du nombre de points de contact simultanés entre un objet et la main, explique Lilian Weng, également membre de l’équipe.

L’IA n’était pas capable de trouver comment résoudre le cube Rubik tout seul. Des capteurs visuels et un algorithme de résolution de cubes dédié ont donné à l’IA des instructions sur les mouvements à effectuer, afin que l’IA puisse se concentrer sur les mouvements physiques nécessaires. L’IA a appris à corriger les erreurs comme la rotation accidentelle d’une face du cube trop loin.

Le bras a résout le cube en 3 minutes

Le temps qu’il a fallu à la main robotique pour résoudre le cube Rubik dépendait de l’enchevêtrement du cube, la meilleure tentative prenant environ trois minutes, dit Welinder. L’équipe espère que l’IA pourra éventuellement contrôler cette main pour effectuer une variété de tâches, comme peindre un tableau ou la fabrication d’origami.
Source : New Scientist
Crédit photo : Pixabay
Crédit vidéo  : OpenAI