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Un bras robotique copie des dessins et des écritures manuscrites

Robot 18 mai 2019

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Imaginez si vous travailliez avec un robot qui pourrait vous laisser des messages écrits ou dessiner des diagrammes pour vous expliquer des concepts. Un tel scénario s’est rapproché de la réalité, puisqu’un étudiant à l’université a appris à un robot à copier ce que nous écrivons et dessinons.

Un robot qui reproduit ce qu’il voit

Atsunobu Kotani, étudiant de premier cycle à la Brown University de Rhode Island, a commencé par créer un algorithme d’apprentissage en profondeur qui permettait à un robot de déterminer avec assez de précision les traits d’un stylo pour produire des mots manuscrits et des images dessinées à la main.
En utilisant un stylo avec son bras robotique, il a ensuite été capable de reproduire une variété de mots qu’il n’avait pas vue auparavant. Ceux-ci comprenaient le mot «hello», écrit par différentes personnes dans 10 langues et employant des caractères différents – les langues comprenant le grec, l’hindi, l’ourdou, le chinois et le yiddish. La capacité du robot à le faire était un peu surprenant, dans la mesure où l’algorithme avait initialement été conçu uniquement à l’aide de caractères japonais.
En plus de l’écriture manuscrite, ce robot a également reproduit des esquisses approximatives, notamment l’un des motifs de la Mona Lisa.
« Une grande partie du travail existant dans ce domaine nécessite que le robot reçoive des informations sur la façon de procéder à l’avance », explique le conseiller de Kotani, Asst. Prof. Stefanie Tellex. « Si vous voulez que le robot écrive quelque chose, il faut que quelqu’un programme à chaque fois le déplacement de son bras. Avec ce qu’Atsu a fait, vous pouvez dessiner ce que vous voulez et le robot peut le reproduire. Il ne fait pas toujours cela parfaitement mais il apprend à améliorer ce qu’il reproduit. »

Une meilleure interaction humain-robot

Les chercheurs expliquent que ce travail est une étape vers une meilleure interaction entre les personnes et les robots. En fin de compte, ils imaginent des robots qui pourraient écrire des notes, prendre des dictées ou reproduire des schémas pour leurs collègues et collaborateurs.
On peut voir dans la vidéo ci-dessous le bras robotique en action :

Source : Brown University
Crédit photo : Pixabay