Un robot colibri pour la recherche et le sauvetage
Les oiseaux inspirent les drones depuis des années, mais les colibris sont particulièrement agiles: leur capacité de vol stationnaire et de virages serrés pourrait en apprendre beaucoup aux drones.
Un colibri robot
Les chercheurs de l’Université Purdue ont réussi à faire exactement cela: ils ont construit un drone inspiré des colibris et leur ont appris à voler à l’aide d’algorithmes formés à partir des modèles de vol naturels des oiseaux.
Alors que les tentatives précédentes de colibris robotisés étaient plus grosses que les oiseaux dans la nature et plus difficiles à contrôler par des humains, ce drone a presque la même taille d’un vrai colibri. Il a une envergure de 17 cm et son poids est de 12 grammes.
De plus, il peut soulever plus de deux fois son propre poids, jusqu’à 27 grammes. Le tout est intégré dans une structure imprimée en 3D et dotée d’ailes en fibres de carbone et de membranes qui battent à des fréquences pouvant atteindre 40 Hz.
Plus important encore, il peut réaliser certaines des cascades aériennes les plus impressionnantes des vrais colibris, y compris le vol stationnaire et les virages à 180 degrés en 0,2 seconde.
Les chercheurs ont observé ce type de manœuvres chez des colibris vivants et en ont construit des algorithmes, puis ont compilé le tout dans une simulation informatique afin de reproduire le comportement des colibris. Ceci est ensuite utilisé pour apprendre aux robots à prendre leur envol par eux-mêmes.
Il peut être utilisé par rechercher des survivants
Bien que les drones inspirés des colibris ne soient pas forcément les plus rapides, leur maniabilité améliorée et leur taille relativement petite signifient qu’ils peuvent se déplacer dans des espaces inaccessibles aux autres robots. Les chercheurs ont utilisé l’exemple consistant à envoyer ce drone dans un bâtiment effondré après une catastrophe pour aider à rechercher des survivants ou à évaluer les dommages.
Un fait intéressant, ce robot n’a pas de caméra et ne peut donc pas voir, mais grâce à un toucher électrique et à des algorithmes d’intelligence artificielle permettant d’analyser ces contacts, il pourrait très bien naviguer dans le noir. Dans la vidéo ci-dessous, les chercheurs nous montrent les capacités de leur robot:
Cette recherche devrait être présentée la semaine prochaine par le biais de trois communications lors de la Conférence internationale de l’IEEE sur la robotique et l’automatisation à Montréal au Canada.
Source : Purdue University
Crédit photo : Pixabay