Une main robotique pneumatique qui a un toucher doux
Si vous utilisiez une main robotique pour manipuler des objets délicats, vous préféreriez sans doute que cette main le fasse en douceur au lieu de le faire brusquement. De plus, cela aiderait si cette main pouvait apprendre à effectuer elle-même des tâches. Voilà ce qui caractérise le nouveau prototype BionicSoftHand de Festo.
La main robotique de Festo
Recouvert d’une peau de silicone, chacun des doigts de la main est constitué de chambres à air à soufflets, reliées entre elles, elles-mêmes constituées d’un revêtement souple. Ce matériau est composé à la fois de fils élastiques et de fils très résistants. Lorsque l’une des chambres est gonflée ou dégonflée, elle se plie dans une certaine direction, en fonction de la distribution de ces fils.
Cela signifie que lorsque de l’air est pompé à l’intérieur et à l’extérieur des chambres via des tubes en caoutchouc, les chambres se dilatent et se contractent, ce qui provoque l’ouverture ou la fermeture du doigt. Tous ces tubes d’air se dirigent vers un seul terminal de distributeurs à commande numérique, à partir duquel seulement deux autres tubes descendent sous le bras robotique – un de ceux-ci est destiné à l’air entrant et un autre au sortant.
Des capteurs permettent à la main de sentir les objets
Les joints entre les chambres intègrent des capteurs inertiels, et la partie inférieure de chaque chambre comprend en outre un capteur tactile, permettant à la main de « sentir » ce qu’elle touche par la pression exercée par cet objet.
Au lieu de simplement montrer comment exécuter une tâche, un objectif final est attribué à BionicSoftHand, puis nous la laissons suivre un processus d’essais et d’erreurs pour déterminer comment l’atteindre. Cela implique l’utilisation d’un « jumeau » numérique de la main sur un ordinateur, assisté d’une caméra à détection des profondeurs, et utilisant l’intelligence artificielle pour savoir ce qui fonctionne et ce qui ne fonctionne pas.
Une vidéo montrant cette main en action
Cette technologie sera exposée le mois prochain au salon Hannover Messe. Vous pouvez voir la main en action, dans la vidéo ci-dessous:
Source : Festo
Crédit photo : capture d’écran (vidéo)