Écoutez ce robot jouer du piano comme un maître

, , Robot https://farm5.staticflickr.com/4818/46393466211_003d44f5af_o.jpg https://farm5.staticflickr.com/4818/46393466211_003d44f5af_o.jpg Technologie Média 0 https://technologiemedia.net/2018/12/20/ecoutez-ce-robot-jouer-du-piano-comme-un-maitre/#respond
375

main-robotique-polymères-flexibilité

Les robots sont plus intelligents, plus puissants et plus complexes que jamais, mais ils échouent souvent à produire des mouvements nuancés, que la plupart des humains considèrent comme acquis, comme ajuster la pression des doigts et la vitesse pour jouer sur un clavier collant ou un écran de smartphone. Pour faire ces ajustements subtils, notre cerveau interprète les signaux de l’environnement et nos corps parfaitement réglés modifient nos mouvements.

Un main robotique flexible

Reprenant un exemple de la nature, les chercheurs ont utilisé l’impression 3D pour intégrer des polymères de différentes rigidités dans plusieurs mains robotiques; souples et squelettiques. En créant un robot à partir de matériaux élastiques, les scientifiques ont éliminé le besoin de moteurs ou d’actionneurs à chaque joint, économisant ainsi de l’énergie et simplifiant la conception.

Les scientifiques ont ensuite monté les mains squelettiques sur un bras robotique et leur ont demandé de jouer de la musique au piano dans différents styles – des notes de staccato sautillantes aux glissades glissando lisses, qui nécessitent que la main s’étende sur une octave entière. Pendant tout ce temps, le robot utilisait uniquement le moteur de son bras pour piloter les mouvements.

La main reproduisait les mouvements des humains

Lorsque les chercheurs ont utilisé des capteurs sur le clavier pour suivre le minutage et la force de la main du robot, ils ont trouvé une correspondance parfaite avec les mouvements des humains jouant les mêmes morceaux de musique. Comparés aux robots à doigts rigides, dont les frappes sur un clavier ont tendance à être plus précises mais qui manquent de style, les nouveaux robots étaient capables d’exécuter une partition musicale plus complexe, rapportent-ils aujourd’hui dans Science Robotics.

Ces nouvelles mains pourraient un jour avoir des capteurs tactiles qui pourront aider un robot dans les tâches nécessitant un toucher délicat, comme cueillir des fruits ou détecter des tumeurs. Pour les humains, ils pourraient même être utilisés pour créer des prothèses plus réalistes. Mais pour l’instant, ils sont plus susceptibles de donner une note festive à votre fête de Noël.

Source : Science

https://farm5.staticflickr.com/4818/46393466211_003d44f5af_o.jpg